Moteurs ST

La gamme de moteurs couple ST à aimants permanents haute énergie néodyme-fer a été conçue pour l’entraînement direct sans réducteur de servo-mécanismes de machines de production automatisée à haute dynamique. Les moteurs couple ST sont caractérisés par l’intégration des parties actives des moteurs kits STK jusqu’au diamètre 300 mm- à savoir leurs rotor et stator – dans une carcasse avec des flasques, des roulements à billes, des codeurs ou resolvers, un arbre creux, borgne ou plein avec des sorties par câbles ou connecteurs.

Les moteurs couple ST possèdent donc les mêmes atouts que les moteurs STK en kits en termes de compacité, de couple massique et volumique, de précision, de fiabilité. Ils proposent au fabricant de machines une intégration lorsqu’il n’y a pas d’intérêt à la faire dans la machine elle-même. C’est le cas notamment de machines dans lesquelles il n’y a pas de bâti d’intégration. On peut en particulier citer le cas des carrousels avec moteur en verrue et des bancs de tests. On notera également le fort intérêt des moteurs couple ST dans le cas d’application de machines cycliques à faible inertie du fait des inerties réduites des moteurs malgré des couples maximaux élevés.

Caractéristiques principales

Couple permanent jusqu’à 261 Nm et impulsionnel jusqu’à 1161 Nm

Possibilité d’un arbre creux traversant jusqu’à 75 mm de diamètre

Trois technologies de moteurs :

HP : haute précision avec couple d’encochage < 1 % pour les 145 & 190ST

SP : précision standard avec couple d’encochage = ou < 2 % pour les 145 & 190ST

X : haute précision avec couple d’encochage < 2 % pour les 300ST

Capteurs de position :

Résolveurs : précision à 1′ d’arc ou à 10′ d’arc.
Codeurs SinCos : incrémentaux ou avec pistes de commutation
Codeurs ENDAT absolus
Codeurs HIPERFACE

Exécution IP54

Raccordements puissance et bas niveau : Càbles Classe 6 longueur 2 m

Humidité relative: < 85% (sans condensation)

Avantages

Grande dynamique

Absence de réducteur

Absence de jeu mécanique

Asservissement de haute précision

Suppression de la maintenance

Simplification du servo-mécanisme

Suppression du bruit

Optimisation et simplification fonctionnelles des machines

Données techniques

Fiche d'identité de la gamme

De diamètre respectif de 145, 190 et 300 mm, ces moteurs sont proposés avec une grande variété de résolvers et codeurs et d’exécution d’arbres creux, borgnes ou pleins. Les couples nominaux évoluent de 8 à 261 N.m en convection naturelle pour des couples crète de 27,5 à 1161 N.m et des vitesses jusqu’à 1500 tr/mn.

Ces moteurs offrent une compacité exceptionnelle avec un couple massique permanent jusqu’à 3,7 N.m/kg et un couple massique maximal jusqu’à 18 N.m/kg. Ils sont également conçus pour permettre une grande régularité de rotation à basse vitesse.

Deux variantes de bobinage sont proposées en standard : 500 et 1500 tr/mn pour les 145ST, 500 et 1000 tr/mn.pour les 190ST et 200 et 800 tr/mn pour les 300ST. Cependant, d’autres versions permettant d’optimiser le calibre du variateur associé peuvent être réalisées aisément.